軌道巡檢應用于地鐵軌道例行巡檢與專(zhuān)業(yè)檢測，完全可替代人力，提升效率、降 低成本、補充人員巡檢不足、豐富地鐵軌道巡檢手段和智能化應用等方面著(zhù)手。
主要功能：
●信息采集
滿(mǎn)足軌道、隧道、軌旁輔助設施設備的定位信息、全程視頻影像、全景影像、 定點(diǎn)圖像、軌道點(diǎn)云及環(huán)境數據的采集。
●視頻巡視
在建未開(kāi)通線(xiàn)路、停車(chē)檢修線(xiàn)路、停車(chē)段、檢修現場(chǎng)等場(chǎng)景下的高清視頻巡視，圖像實(shí)時(shí)傳送到監控調度中心，滿(mǎn)足對軌道、軌旁、護欄、路基等巡視巡查。
基于視頻的巡視，可以對軌道異物、設施設備的異常、隧道或者路基較明顯 的異常情況進(jìn)行自動(dòng)檢測分析和預警上報，并可以生成巡檢報告，為巡檢管理提 供數據輔助支撐。
●物資投送
該產(chǎn)品掛載小型拖車(chē)，能夠負載 200kg 左右的貨物，滿(mǎn)足檢修物資的定點(diǎn)快 速投送。
●應急協(xié)同
該產(chǎn)品具備視頻和語(yǔ)音對講功能，能夠快速前往指定地點(diǎn)進(jìn)行圖像視頻的采 集，并對現場(chǎng)進(jìn)行語(yǔ)音廣播對講，滿(mǎn)足應急情況下現場(chǎng)監視、督導和零星物料投遞。
●其它功能
該基礎采用組合方式安裝，可以按照不同的客戶(hù)需求，加掛不同的巡檢組件， 比如軌檢儀、清雪除冰車(chē)、激光點(diǎn)云數據采集、紅外熱成像等相關(guān)設備。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
●小巧輕便
該產(chǎn)品采用組合式安裝，單模塊小于 30kg；配套裝備采用標準快裝接口， 可以快速拆卸安裝，方便使用；同時(shí)機器人可以折疊，折疊后體積小，重量輕， 方便運輸搬運，不需要吊裝，方便日常巡檢使用。
●集成度高
設備自帶多從避障檢測、通信、計算、存儲、照明、警示、數采、電源管理 和自主控制系統，一分鐘準備時(shí)間，放下就能跑，傻瓜式操作，降低了對使用人 員的技能要求。
●功能完善
設備具備遠程的控制、通信、圖傳、檢測、分析等完整的軟件系統功能，配 備調度管理軟件、監控系統軟件、現場(chǎng)控制三防終端等系統，滿(mǎn)足調度、監控和 現場(chǎng)使用不同角色的便捷化使用。
●平臺通用
設備提供標準化的外部供電、通信和設備快拆安裝接口，可以作為軌道巡檢 的一個(gè)通用平臺，客戶(hù)可以按照自己的應用需求，加掛自己的設備，以滿(mǎn)足不同 客戶(hù)的特定情況下的使用需求。
應用場(chǎng)景一：視頻巡檢
搭載高清云臺攝像機：白光像機、遠距離激光像機、熱成像像機、雙光云臺攝像機，滿(mǎn)足移動(dòng)化視頻監控巡檢需求，結合擎華自有智能檢測算法和配套巡檢系統，可以滿(mǎn)足常規例行巡檢、安防監控、圖像抓拍、資 產(chǎn)核實(shí)、資產(chǎn)定位、物體識別等相關(guān)業(yè)務(wù)需求。
應用場(chǎng)景二：三維全景信息采集
搭載全景像機，支持軌道全程全景影像采集與全景平臺服務(wù)，滿(mǎn)足全景高清影像采集建模需求。
應用場(chǎng)景三：隧道檢測點(diǎn)云數據采集、分析
可搭載激光點(diǎn)云像機，支持定點(diǎn)、動(dòng)態(tài)激光點(diǎn)云數據動(dòng)態(tài)高速自動(dòng)化采集，自動(dòng)化數據計算與圖像合成，病害異常數據自動(dòng)化監測標注，病害報告自動(dòng)分析生成，可滿(mǎn)足隧道病害數據采集、隧道裂縫、滲水、脫落等病害檢測。
應用場(chǎng)景四：應急物資投遞
掛接物料投遞設備，滿(mǎn)足檢修、應急物料物流投送需求，代替或協(xié)助人類(lèi)進(jìn)行軌道檢修物料、應急物資、零星物流物料等方面工作的智能快速投送、投遞機器人。
應用場(chǎng)景五：軌道智能檢測診斷
搭載軌道輪廓檢測儀，滿(mǎn)足軌型輪廓、軌距、軌磨檢測，可擴展支持波磨檢測，該軌道檢測儀為自主研發(fā)產(chǎn)品，結合在線(xiàn)智能檢測專(zhuān)家云平臺，可大幅度提升軌檢效率，同時(shí)大幅降低儀器采購和使用成本，軌檢數據自動(dòng)上傳、自動(dòng)分析、自動(dòng)預警，可以維護保養、備件、資產(chǎn)等系統無(wú)縫對接。
應用場(chǎng)景六：軌道表面清潔
掛接擎華軌道清雪除冰裝置，實(shí)現非接觸、無(wú)污染的軌道清 雪除冰功能，支持長(cháng)續航、無(wú)人化的自動(dòng)化軌道除冰作業(yè)。
